郑庄公为了征服许国，丧失了颖考叔和公孙子两员大将，非常悲痛。可是拿下了戴国和许国，总算得上是大收获，内心就舒坦多了。
郑庄公分别派了两个使臣，带着礼物和信去聘问齐僖公和鲁隐公。到齐国去的使臣圆满完成任务回来，到鲁国去的却带着原封未动的礼物和信回来了，郑庄公问：这是怎么回事？他回答说：我一到鲁国，就听说鲁侯被人刺死了，新君刚刚即位。主公的礼物和信是要交给前一个鲁侯的，怎么敢随便交给这一个鲁侯呢？郑庄公很纳闷地说：鲁侯谦让宽柔，是个贤明的君主，怎么会给人谋害呢？那个使臣说：我已把事情打听得清清楚楚。于是，他把鲁隐公遇害的情形一五一十说了出来：
鲁隐公的父亲是鲁惠公，鲁惠公的夫人早死，他把一个宠妃扶正当夫人，生了个儿子叫公子轨。鲁隐公则是另外一个妃子生的，他的岁数比公子轨大，地位却比公子轨低。按照一般的规定，鲁惠公的君位应该传给公子轨。可是鲁惠公死的时候，大臣们见公子轨年岁太小，就立他的哥哥当国君，就是鲁隐公。鲁隐公为人忠厚老实，他常口口声声说：我只是暂时代理国政，等公子轨长大了，我就把君位交还他。这样过了十一年。公元前七一二年，公子翚从许国打了胜仗回来，再加上他上次又卖命攻下了宋国的郜城和防城，自觉立下了汗马功劳，就央求鲁隐公给他做太宰（和后来的宰相差不多）。鲁隐公说：你想当太宰，还是等公子轨长大当了国君的时候，再去央求他吧！我这代理的国君是做不长的。
公子翚听了这番话，心里很不痛快。其实，鲁国的大权掌握在他手里，当不当太宰并没有什么关系，只不过名义上好听些罢了。不过，他可真替鲁隐公悲哀，他想：主公是先君的大儿子，又是大臣们立的，也当了十一年的国君，很受百姓爱戴，地位应该稳如泰山了，现在他眼看公子轨渐渐长大了，会不会有隐忧呢？他真是个可怜的老实人，不让位吧，怕流言满天飞；让位吧，又万般舍不得。只凭他一句话，我就可以堂而皇之的当个太宰，他何苦这么推三阻四，老顾虑着公子轨呢？嗯，他八成是不甘心让位！这么一来，就得替鲁隐公设计个办法，以保住他的君位。可是公子翚退一步又想：也许主公真的要让位，这很难说！不对，他真要让位的话，为什么还这样磨磨蹭蹭呢？是不是嫌公子轨还太小呢？看样子，他大概要代理一辈子了。谁不喜欢当国君？哪儿有当了十一年的国君，还肯将君位平白让人的？
公子翚想到这儿，脑子里已经有了盘算。有一天，他趁着旁边没有人，悄悄对鲁隐公说：主公当了十几年国君，全国人都对您心悦诚服，满朝文武也都推崇敬爱您。只要主公不让位，就能把君位世世代代传下去。可是如今公子轨长大了，再下去，可能对主公非常不利，为了您好，我想干脆杀了他，免得以后他碍手碍脚。鲁隐公忙把耳朵捂起，说：你疯了吧？怎么可以这样胡说八道！我已派人在菟裘（在山东省泗水县北）盖房子，作养老的打算，过不了多久就要把君位还给公子轨，你怎么竟说要杀他呢？公子翚默默退出，很后悔说了那些话。可是话已经说出，也收不回来。他回到家里，愈想愈着急，就怕国君把他的话传告公子轨，果真那样的话，公子轨无论如何是不会放过他的。他想：还是先下手为强！他立刻到公子轨那儿去。
公子翚见到公子轨，对他说：主公看您长大了，怕您抢他的君位，今天特地召我进宫，秘密嘱咐我暗杀您。公子轨听了，吓得浑身冷汗，结结巴巴地说：那怎么办呢？你想个法子救救我呀！公子翚搔着脑袋瓜子，想了一想，说：他既这么不仁不义，你何不以其人之道还治其人之身，先下手杀了他！公子轨说：他当了十一年的国君，臣民信服，我凭什么杀他呢？万一事情不成，我也会遭殃啊！公子翚说：那您就坐着等他下手吧！公子轨急得直搓手，说：哎，哎，你给我出个主意吧！公子翚背着手，在房子里来回踱步，说：有了！每年这个时候，主公都会到城外去祭神，顺便在骞大夫家住一晚。到时，我先叫一个勇士冒充仆役，混杂在人堆里，主公一定不会起疑。等到三更半夜，他睡熟了，就神不知鬼不觉地刺他一刀，不就好了吗？公子轨迟疑了老半天，说好倒是好，就怕人家说我谋害国君，最后弄得我声名狼藉，那就得不偿失了。公子翚说：这一点您倒可以放心！我会事先吩咐勇士叫他行刺之后立刻潜逃，再把罪过推到骞大夫身上。公子轨没有更好的办法，只得把心一横，说：一切都拜托你了！等事成之后，一定让你当太宰。
公子翚依照计谋行事，果真刺死了鲁隐公，立公子轨为国君，就是鲁桓公。鲁桓公拜他为太宰，一面向诸侯报丧，一面治骞大夫的罪。大臣们虽然都知道事情的真相，但公子翚大权在握，谁都不敢多话。
郑庄公听完那个使臣的报告，对大臣们说：怎么样？咱们是去征讨鲁国好呢？还是跟他们维持友好关系呢？祭足说：按照道理来说，谋刺国君应该受到征讨，可是鲁侯既然是代理的，早就应该让位了。他光是嘴里说打算养老，一直没有做到，也有不对的地方。依我看，咱们跟鲁国的友情向来不错，就别破坏这份友好关系吧！说不定他们会派人来敦睦一番呢！
祭足的话还没说完，鲁国的使臣真的就来了，他对郑庄公说：敝国新君刚即位，特地派我来聘问，并请求您跟敝国订立盟约。郑庄公一心想拉拢列国，就一口答应了。后来，郑庄公和鲁桓公当面订下盟约，发誓永好不渝。
后人用打算养老比喻要辞去公职，养老休息。
